Système de contrôle sans pilote pour véhicules à chenilles

Le système de commande pour véhicules sans pilote à chenilles est un composant de commande essentiel spécialement conçu pour les véhicules sans pilote à chenilles. Il permet un pilotage à distance, offre une grande stabilité, une forte adaptabilité et des capacités de commande intelligentes, et est adapté aux terrains complexes et à divers scénarios d'application.
Caractéristiques techniques
Télécommande : prend en charge la communication sans fil à longue portée ; les opérateurs peuvent contrôler le véhicule sans pilote en temps réel à l'aide d'une télécommande ou d'une station au sol, ce qui permet un fonctionnement précis.
Commande autonome : sur la base de tâches et d'instructions prédéfinies, les véhicules sans pilote peuvent effectuer de manière autonome des tâches telles que la conduite, l'évitement d'obstacles et diverses opérations, sans intervention humaine.
Algorithme intelligent : utilisation d'un algorithme de régulation PID et d'une régulation floue adaptative, optimisation de la planification de trajectoire et de la répartition de la vitesse, amélioration de la stabilité de conduite et de la réactivité du véhicule.
Traitement du signal : doté d'un filtre de Kalman intégré permettant de réduire le bruit des signaux des capteurs, ce qui garantit une réception et une sortie stables, et améliore l'expérience de conduite.
Sécurité : équipé d'un système de freinage d'urgence, d'un avertisseur d'obstacles, d'une protection contre les surcharges et d'autres fonctions visant à garantir un fonctionnement en toute sécurité.
Domaine d'application
Dans le domaine militaire : des missions telles que la reconnaissance, le transport et le déminage, visant à réduire le risque de pertes humaines.
Secteur des secours : se rendre rapidement sur les lieux de la catastrophe, mener des opérations telles que le transport de matériel et la recherche et le sauvetage de personnes, et améliorer l'efficacité des secours.
Dans le secteur industriel, l'automatisation est mise en œuvre dans des domaines tels que l'exploitation minière, l'exploitation forestière et l'exploration géologique.
Autres : Convient à tout véhicule sans pilote à chenilles devant évoluer sur des terrains complexes et dans des environnements difficiles.
Avantages du produit
Grande adaptabilité : la conception des chenilles réduit la pression au sol et permet une conduite en douceur sur des surfaces molles ou glissantes telles que le sable, la neige et la boue.
Excellente adhérence : offre une adhérence et une stabilité élevées, garantissant une bonne tenue de route dans des conditions telles que les pentes et les routes de montagne accidentées.
Conception modulaire : chaque composant est développé, produit et mis à niveau de manière indépendante afin d'améliorer l'évolutivité et la facilité de maintenance, et de réduire les coûts de production et de maintenance.
Capacité de charge : grâce à ses performances élevées en matière de charge et de transport, il permet de transporter efficacement divers équipements ou matériaux nécessaires à l'exploitation.
Spécifications techniques
Système de commande : contrôleur de conduite autonome, module de filtrage, module de cartographie des signaux, module PID basé sur le modèle de mouvement du véhicule.
Capteurs : lidar, caméras, ultrasons, etc., utilisés pour la perception de l'environnement et le positionnement lors de la navigation.
Communication : prend en charge plusieurs protocoles de communication sans fil afin d'assurer la transmission et la réception des instructions en temps réel.
Indice de protection : IP54/IP55, adapté aux environnements difficiles. ”

Environnement de fonctionnement du produit