Hệ thống điều khiển không người lái dành cho xe bánh xích là một thành phần điều khiển cốt lõi được thiết kế riêng cho các loại xe bánh xích không người lái. Hệ thống này có khả năng điều khiển từ xa, độ ổn định cao, khả năng thích ứng mạnh mẽ và các tính năng điều khiển thông minh, đồng thời phù hợp với địa hình phức tạp và các tình huống ứng dụng đa dạng.
Tính năng kỹ thuật
Điều khiển từ xa: Hỗ trợ truyền thông không dây tầm xa, cho phép người điều khiển điều khiển phương tiện không người lái theo thời gian thực thông qua bộ điều khiển từ xa hoặc trạm mặt đất để đảm bảo hoạt động chính xác.
Điều khiển tự động: Dựa trên các nhiệm vụ và hướng dẫn được cài đặt sẵn, các phương tiện không người lái có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ như lái xe, tránh chướng ngại vật và các thao tác khác mà không cần sự can thiệp của con người.
Thuật toán thông minh: Áp dụng thuật toán điều khiển PID và điều khiển mờ thích ứng, tối ưu hóa việc lập kế hoạch lộ trình và phân bổ tốc độ, từ đó nâng cao độ ổn định khi lái xe và tốc độ phản hồi.
Xử lý tín hiệu: Được trang bị bộ lọc Kalman tích hợp để loại bỏ nhiễu khỏi tín hiệu cảm biến, đảm bảo tín hiệu thu và phát ổn định, đồng thời nâng cao trải nghiệm lái xe.
Bảo vệ an toàn: được trang bị hệ thống phanh khẩn cấp, cảnh báo tránh chướng ngại vật, bảo vệ quá tải và các chức năng khác nhằm đảm bảo vận hành an toàn.
Lĩnh vực ứng dụng
Lĩnh vực quân sự: các nhiệm vụ như trinh sát, vận chuyển và rà phá bom mìn nhằm giảm thiểu nguy cơ thương vong.
Lĩnh vực cứu hộ: Nhanh chóng tiếp cận khu vực bị thiên tai, triển khai các hoạt động như vận chuyển vật tư và tìm kiếm cứu nạn, đồng thời nâng cao hiệu quả công tác cứu hộ.
Trong lĩnh vực công nghiệp, tự động hóa được áp dụng trong các lĩnh vực như khai thác mỏ, khai thác gỗ và thăm dò địa chất.
Khác: Phù hợp với mọi loại phương tiện không người lái có bánh xích cần hoạt động trên địa hình phức tạp và trong điều kiện khắc nghiệt.
Ưu điểm của sản phẩm
Khả năng thích ứng cao: Thiết kế bánh xích giúp giảm áp lực lên mặt đất và cho phép di chuyển êm ái trên các bề mặt mềm hoặc trơn trượt như cát, tuyết và bùn.
Khả năng bám đường vượt trội: Mang lại khả năng bám đường và độ ổn định cao, đảm bảo khả năng điều khiển tốt trong các tình huống như đường dốc và đường núi gồ ghề.
Thiết kế mô-đun: Mỗi thành phần được phát triển, sản xuất và nâng cấp một cách độc lập nhằm nâng cao khả năng mở rộng và khả năng bảo trì, đồng thời giảm chi phí sản xuất và bảo trì.
Khả năng chịu tải: Với khả năng chịu tải và vận chuyển mạnh mẽ, thiết bị này có thể vận chuyển hiệu quả các loại thiết bị hoặc vật liệu khác nhau phục vụ cho hoạt động sản xuất.
Thông số kỹ thuật
Hệ thống điều khiển: bộ điều khiển lái tự động, mô-đun lọc, mô-đun ánh xạ tín hiệu, mô-đun PID dựa trên mô hình chuyển động của xe.
Cảm biến: Lidar, camera, sóng siêu âm, v.v., được sử dụng để nhận thức môi trường và định vị điều hướng.
Truyền thông: Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông không dây để đảm bảo việc truyền và nhận lệnh theo thời gian thực.
Cấp độ bảo vệ: IP54/IP55, phù hợp với môi trường khắc nghiệt. ”
| Các thông số kỹ thuật của sản phẩm | |||
| điện áp định mức | 24V/36V/48V/60V/72V | công suất định mức | 350W–4000W |
| bóng bán dẫn công suất | 12G–36G | Điện áp chuyển mạch | 1,1 V ± 4..2 V |
| Mức phanh | mức cao / mức thấp | ||
| Hiệu suất sản phẩm | Mô-men xoắn cao/hiệu suất cao/phạm vi hoạt động xa/sinh nhiệt thấp | ||
| Đặc điểm sản phẩm | Điều khiển từ xa/di chuyển/lùi/quay tại chỗ/tự động di chuyển | ||
Môi trường hoạt động của sản phẩm
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -40°C đến 85°C |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | Động cơ: -40°C đến 55°C |
| độ ẩm | 0–95% |
