Unbemanntes Steuerungssystem für Raupenfahrzeuge

Das unbemannte Steuerungssystem für Raupenfahrzeuge ist eine zentrale Steuerungskomponente, die speziell für unbemannte Raupenfahrzeuge entwickelt wurde. Es ist fernsteuerbar, verfügt über eine hohe Stabilität, starke Anpassungsfähigkeit und intelligente Steuerungsmöglichkeiten und eignet sich für komplexes Gelände und verschiedene Anwendungsszenarien.
Technische Merkmale
Fernsteuerung: Unterstützt die drahtlose Kommunikation über große Entfernungen, und die Bediener können das unbemannte Fahrzeug in Echtzeit über eine Fernsteuerung oder eine Bodenstation steuern, um einen präzisen Betrieb zu erreichen.
Autonome Steuerung: Auf der Grundlage voreingestellter Aufgaben und Anweisungen können unbemannte Fahrzeuge Aufgaben wie das Fahren, die Hindernisvermeidung und den Betrieb ohne menschliches Eingreifen autonom erledigen.
Intelligenter Algorithmus: Mit dem PID-Regelalgorithmus und der adaptiven Fuzzy-Regelung werden die Bahnplanung und die Geschwindigkeitszuweisung optimiert und die Fahrstabilität und Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert.
Signalverarbeitung: Ausgestattet mit einem eingebauten Kalman-Filter zur Rauschunterdrückung von Sensorsignalen, der einen stabilen Empfang und eine stabile Ausgabe gewährleistet und das Fahrerlebnis verbessert.
Sicherheitsvorkehrungen: Notbremsung, Hindernisvermeidungswarnung, Überlastungsschutz und andere Funktionen sorgen für einen sicheren Betrieb.
Anwendungsbereich
Militärischer Bereich: Aufgaben wie Aufklärung, Transport und Minenräumung, um das Risiko von Opfern zu verringern.
Rettungsbereich: Schnelles Erreichen des Katastrophengebiets, Durchführung von Maßnahmen wie Materialtransport und Personensuche und -rettung sowie Verbesserung der Rettungseffizienz.
Im industriellen Bereich wird die Automatisierung in Bereichen wie Bergbau, Forstwirtschaft und geologische Erkundung eingesetzt.
Sonstiges: Geeignet für alle unbemannten Raupenfahrzeuge, die in komplexem Gelände und rauen Umgebungen eingesetzt werden müssen.
Produktvorteile
Hohe Anpassungsfähigkeit: Die Raupenkonstruktion verringert den Bodendruck und ermöglicht ein reibungsloses Fahren auf weichem oder rutschigem Untergrund wie Sand, Schnee und Schlamm.
Starke Traktion: Bietet eine hohe Traktion und Stabilität und sorgt so für ein gutes Fahrverhalten, z. B. an Hängen und auf rauen Bergstraßen.
Modularer Aufbau: Jede Komponente wird unabhängig entwickelt, produziert und aufgerüstet, um die Skalierbarkeit und Wartungsfreundlichkeit zu verbessern und die Produktions- und Wartungskosten zu senken.
Tragfähigkeit: Dank seiner hohen Belastbarkeit und Transportfähigkeit kann er verschiedene Ausrüstungen oder Materialien für den Betrieb effizient transportieren.
Technische Daten
Steuerungssystem: Regler für autonomes Fahren, Filtermodul, Signalabbildungsmodul, PID-Modul auf der Grundlage des Fahrzeugbewegungsmodells.
Sensoren: Lidar, Kameras, Ultraschall usw., die zur Wahrnehmung der Umgebung und zur Positionsbestimmung verwendet werden.
Kommunikation: Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, um die Übertragung und den Empfang von Anweisungen in Echtzeit zu gewährleisten.
Schutzart: IP54/IP55, geeignet für raue Umgebungen. ”

Produkt Betriebsumgebung