El sistema controlador de vehículos no tripulados sobre orugas es un componente de control básico diseñado específicamente para vehículos no tripulados sobre orugas. Puede lograr el control remoto, tiene gran estabilidad, gran adaptabilidad y capacidades de control inteligente, y es adecuado para terrenos complejos y diversos escenarios de aplicación.
Características técnicas
Control remoto: Admite la comunicación inalámbrica a larga distancia, y los operadores pueden controlar el vehículo no tripulado en tiempo real a través de un mando a distancia o una estación terrestre para lograr un funcionamiento preciso.
Control autónomo: Basándose en tareas e instrucciones preestablecidas, los vehículos no tripulados pueden completar de forma autónoma tareas como la conducción, la evitación de obstáculos y las operaciones sin intervención humana.
Algoritmo inteligente: Adopta el algoritmo de control PID y el control difuso adaptativo, optimizando la planificación de la trayectoria y la asignación de velocidad, mejorando la estabilidad de conducción del vehículo y la velocidad de respuesta.
Procesamiento de señales: Equipado con un filtro Kalman integrado para eliminar el ruido de las señales de los sensores, lo que garantiza una recepción y una salida estables y mejora la experiencia de conducción.
Protección de seguridad: equipada con frenado de emergencia, aviso de evitación de obstáculos, protección contra sobrecargas y otras funciones para garantizar un funcionamiento seguro.
Campo de aplicación
Campo militar: tareas como el reconocimiento, el transporte y la retirada de minas para reducir el riesgo de bajas.
Campo de rescate: Llegar rápidamente a la zona afectada por la catástrofe, llevar a cabo operaciones como el transporte de material y la búsqueda y rescate de personal, y mejorar la eficacia del rescate.
En el ámbito industrial, la automatización se consigue en escenarios como la minería, la explotación forestal y la exploración geológica.
Otros: Adecuado para cualquier vehículo no tripulado sobre orugas que necesite operar en terrenos complejos y entornos difíciles.
Ventajas del producto
Gran adaptabilidad: El diseño de las orugas reduce la presión sobre el suelo y permite una conducción suave en superficies blandas o resbaladizas como arena, nieve y barro.
Gran tracción: Proporciona una gran tracción y estabilidad, garantizando un buen manejo en escenarios como pendientes y carreteras de montaña escarpadas.
Diseño modular: Cada componente se desarrolla, produce y actualiza de forma independiente para mejorar la escalabilidad y la capacidad de mantenimiento, y reducir los costes de producción y mantenimiento.
Capacidad de carga: Con una fuerte capacidad de carga y transporte, puede transportar eficientemente varios equipos o materiales para su funcionamiento.
Especificaciones técnicas
Sistema de control: controlador de conducción autónoma, módulo de filtrado, módulo de mapeo de señales, módulo PID basado en el modelo de movimiento del vehículo.
Sensores: Lidar, cámaras, ultrasonidos, etc., utilizados para la percepción del entorno y el posicionamiento de la navegación.
Comunicación: Admite múltiples protocolos de comunicación inalámbrica para garantizar la transmisión y recepción de instrucciones en tiempo real.
Nivel de protección: IP54/IP55, adecuado para entornos difíciles. ”
| Parámetros de especificación del producto | |||
| tensión nominal | 24V/36V/48V/60V/72V | potencia nominal | 350W~4000W |
| transistor de potencia | 12G-36G | Tensión de conmutación | 1,1V±4..2V |
| Nivel de frenos | niveles altos / bajos | ||
| Rendimiento del producto | Alto par/eficacia/larga autonomía/baja generación de calor | ||
| Características del producto | Mando a distancia/marcha atrás/giro en el sitio/autonavegación | ||
Entorno operativo del producto
| Temperatura de almacenamiento | -40℃～85℃ |
| Temperatura de trabajo | motor：-40℃～55℃ |
| humedad | 0～95% |
