Sistem pengendali tak berawak untuk kendaraan yang dilacak

Sistem pengontrol tak berawak untuk kendaraan yang dilacak adalah komponen kontrol inti yang dirancang khusus untuk kendaraan tak berawak yang dilacak. Sistem ini dapat mencapai kendali jarak jauh, memiliki stabilitas tinggi, kemampuan beradaptasi yang kuat, dan kemampuan kendali cerdas, serta cocok untuk medan yang kompleks dan skenario aplikasi yang beragam.
Fitur Teknis
Kendali jarak jauh: Mendukung komunikasi nirkabel jarak jauh, dan operator dapat mengontrol kendaraan tanpa awak secara real-time melalui remote control atau stasiun bumi untuk mencapai pengoperasian yang tepat.
Kontrol otonom: Berdasarkan tugas dan instruksi yang telah ditetapkan sebelumnya, kendaraan tak berawak dapat secara mandiri menyelesaikan tugas seperti mengemudi, menghindari rintangan, dan operasi tanpa campur tangan manusia.
Algoritma cerdas: Mengadopsi algoritme kontrol PID dan kontrol fuzzy adaptif, mengoptimalkan perencanaan jalur dan alokasi kecepatan, meningkatkan stabilitas mengemudi kendaraan dan kecepatan respons.
Pemrosesan sinyal: Dilengkapi dengan filter Kalman internal untuk menghilangkan noise pada sinyal sensor, memastikan penerimaan dan output yang stabil, dan meningkatkan pengalaman berkendara.
Perlindungan keselamatan: dilengkapi dengan pengereman darurat, peringatan penghindaran rintangan, perlindungan beban berlebih dan fungsi lainnya untuk memastikan pengoperasian yang aman.
Bidang aplikasi
Bidang militer: tugas-tugas seperti pengintaian, transportasi, dan pembersihan ranjau untuk mengurangi risiko jatuhnya korban.
Bidang penyelamatan: Mencapai area yang dilanda bencana dengan cepat, melakukan operasi seperti transportasi material dan pencarian dan penyelamatan personel, serta meningkatkan efisiensi penyelamatan.
Di bidang industri, otomatisasi dicapai dalam skenario seperti pertambangan, penebangan hutan, dan eksplorasi geologi.
Lainnya: Cocok untuk kendaraan tanpa awak terlacak yang perlu beroperasi di medan yang kompleks dan lingkungan yang keras.
Keunggulan produk
Kemampuan beradaptasi yang tinggi: Desain lintasan mengurangi tekanan tanah dan memungkinkan pengemudian yang mulus pada permukaan yang lembut atau licin seperti pasir, salju, dan lumpur.
Daya cengkeram yang kuat: Memberikan traksi dan stabilitas yang tinggi, memastikan penanganan yang baik dalam skenario seperti lereng dan jalan pegunungan yang terjal.
Desain modular: Setiap komponen dikembangkan, diproduksi, dan ditingkatkan secara independen untuk meningkatkan skalabilitas dan kemudahan pemeliharaan, mengurangi biaya produksi dan pemeliharaan.
Kapasitas beban: Dengan kemampuan beban dan transportasi yang kuat, kamera ini dapat secara efisien membawa berbagai peralatan atau material untuk pengoperasian.
Spesifikasi Teknis
Sistem kontrol: pengendali mengemudi otonom, modul penyaringan, modul pemetaan sinyal, modul PID berdasarkan model gerak kendaraan.
Sensor: Lidar, kamera, ultrasound, dll., yang digunakan untuk persepsi lingkungan dan pemosisian navigasi.
Komunikasi: Mendukung beberapa protokol komunikasi nirkabel untuk memastikan transmisi dan penerimaan instruksi secara real-time.
Tingkat perlindungan: IP54/IP55, cocok untuk lingkungan yang keras. ”

Lingkungan Pengoperasian Produk